Ardipithecus kadabba được "biết đến chỉ từ răng và một vài mẩu xương cột sống",[9] và có niên đại khoảng 5,6 triệu năm trước.[2] Nó đã được miêu tả như là "tổ tiên có thể" của A. ramidus.[2] Mặc dù ban đầu được coi là một phân loài của A. ramidus, nhưng năm 2004 các nhà nhân loại học Yohannes Haile-Selassie, Gen Suwa và Tim D. White đã công bố một bài báo nâng cấp A. kadabba lên cấp loài trên cơ sở các răng mới phát hiện từ Ethiopia. Các răng này chỉ ra "một hình thái và kiểu mài mòn răng nguyên thủy" chứng minh rằng A. kadabba là loài khác biệt với A. ramidus.[13]

Tên gọi loài này đến từ tiếng Afar nghĩa là "tổ tiên họ cơ sở".[14]